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El freno de estacionamiento, freno de parqueo, comúnmente llamado freno de mano y freno de emergencia, es un freno que inmoviliza las ruedas de un vehículo o de una aeronave de forma permanente. Normalmente no se utiliza para detener el vehículo en marcha, pero puede ser utilizado como freno en caso de emergencia.
El freno de vehículos de pasajeros suele funcionar a través de un cable, mediante una palanca accionada con la mano o automáticamente. En la inmensa mayoría de los vehículos ligeros se acciona con la mano y mediante un cable bloquea las ruedas traseras. Sin embargo, en vehículos pesados o por tradición se acciona mediante el pie. Es el caso del Chrysler Voyager y algunos Mercedes-Benz.
En los vehículos que compiten en las carreras de drifting o rally el freno de mano es hidráulico y no tiene un mecanismo para mantenerlo bloqueado. Este permite bloquear las ruedas con menos esfuerzo para hacer derrapar el coche en curvas cerradas.
Antiguamente algunos Citroën bloqueaban las ruedas delanteras.